Intuneの通信は、TLS Inspectionに対応していない旨がMicrosoft社よりアナウンスされております。
https://learn.microsoft.com/ja-jp/mem/intune/fundamentals/intune-endpoints

Catoクラウド接続中にのみ、Intuneにてデバイスの同期が行えない場合、上記ページをご参照の上、TLS InspectionのBypass設定をお試しください。