MacOS/iOSデバイスで、デバイス証明書を使用した証明書認証を行いたい場合、OSの仕様上、Apple ConfiguratorやMDMを使用して、デバイス証明書をVPNプロファイルに含めて端末に配布する必要がございます。
手動でのデバイス証明書のインストールでは、認証を行うことができません。